Сначала начнём с того, что вообще являлось шлемом в те времена. По сути, практически всё что одевалось на голову и было тяжелее соломенной шляпы.
Естественно, носить железяку на голую голову не особо удобно, даже не из-за того что она будет тебе натирать, а то что она будет болтаться на башке, да и в холодное время года может быть не особо комфортно носить. Поэтому были придуманы подшлемники:
Они бывают двух типов, как обычные шапочки с подвязкой снизу, так и более продвинутые и дорогие - ботваты
или койфы, покрывающие не только макушку головы так и шею с ключицами. Чаще всего стёганный головной убор набитый внутри овчинным мехом или любым другим. Могли использоваться в качестве подшлемников, так в качестве отдельной головной защиты. В основном так делали лёгкие бойцы, такие как лучники, или неопотные разбойники за неимением альтернатив, воры. Для тяжёлой же пехоты считался первым слоем защиты головы. Так-же что-то подобное было на Руси в виде "бумажных шапок".
Далее идут тоже койфы, но только уже сделанные из кольчужных колец. Делились на два вида - как воротники, закрывающие лишь верхнюю часть груди и ключицы, так и полноценные: кольчужный капюшон, который прикрывает голову, шею и плечи, обеспечивая очень хорошую защиту в бою. Считались не такими доступными как стёганные койфы и так-же чаще украшались: например, повяской по длине головы, золотыми колцами по воротнику и т.д. Считались вторым слоем защиты, но не обязательным, во-первых потому что большинство шлемов и так закрывали голову и во-вторых были шлема с уже интегрированной кольчугой, но на жёсткие битвы и дальние походы одевались. Часто путается с бармицей.
И наконец, без преувеличения, символ средневековой эпохи - шлем. Средневековый гений-бронник придумал огромное количество шлемов, их разновидностей и модификаций, рассмотрим самые распостранённые:

НАНОСНИК
Металлическая пластина, прикрепленная сверху к шлему на специальную защелку, снизу - к бармице, если та имелась. Эту защелку можно было расстегнуть, после чего пластина повисала на бармице, полностью открывая лицо. Что было удобным, если собираешься проветриться.
БАЦИНЕТ
Самый недорогой и от этого распостранённый шлем. Полусферная каска. Первоначально носился под более тяжёлые шлема, но уступал койфу по удобству, поэтому чаще использовался как самостоятельная единица обмундирования. Существует огромное количество разновидностей бацинетов как по форме шлема, так и по типу крепления забрала. Существуют экземпляры, в которых не использовались забрала вообще, в некоторых — только наносник. Так-же были бацинеты с возможностью подцепить кольчужный ворот - бармицу. По сути, практически все шлема, которые будут описаны ниже, так или иначе являются либо развитием идеи бацинета, либо являются лишь забралом на него, но для простоты называемые по другому.

КЛАПВИЗОР
Уже нормальное забрало в виде изогнутой пластины для бацинета. Крепилось точно так же, как и наносник, и одно могло меняться на другое. В районе защелки располагался шарнир, позволяющий поднять забрало.
ТОПФХЕЛЬМ
Развитие бацинета, в простонародии - ведро. Изначально шлем для пехоты, после получивший развитие в шлем для кавалерийских боёв. Состоял из тульи (бацинет), собранной из нескольких пластин и забрала, точнее предлицевой
пластины, которое было несъёмным. Обзор обеспечивали довольно узкие смотровые щели (9-13 мм), и на ближних дистанциях являлся несколько ограниченным. В некоторых вариантах ниже смотровых щелей распологались отверстия для вентиляции. Вентиляционные отверстия располагались, как правило, только с правой стороны шлема, чтобы не ослаблять металл на левой стороне, наиболее подверженной ударам вражеских копий. Отверстия были так-же элеметом украшения формируя целые узоры или изображения.
ТОПФХЕЛЬМ (забрало)
Так-же назывался забралом из "Романа об Александре". Вид характерем для топфхельма, с тем отличием, что не является литой конструкцией. Обычно такие шлема появлялись в качесте переделки топфхельмов в забрала для бацинетов.
ХУНДСГУГЕЛЬ
Бацинет с значительно вытянутой предлицевой пластиной и тульей. Такая форма забрала увеличивала площадь его
поверхности, что позволяло снабдить его множеством вентиляционных отверстий. Это значительно облегчало дыхание воина. Аналогично с топфхельмом, отверстия распологались лишь на правой стороне предлицевой пластины. Так-же форма и гладкость левой части забрала помогала наконечнику вражеского копья соскользнуть даже при мощном ударе. Так-же шлем имел шарниры для поднятия забрала. Получил своё название из-за сходства с мордой собаки.
ПИГФЕЙС
Хундсгугель, но с более тупым забралом.
ГРАНДБАЦИНЕТ
Не бацинет (наконец-то), что чуть противоречит названию. Большой шлем с опорой на плечи. Из-за этой опоры хорошо защищал, но не давал возможности повернуть голову. Благодаря этим особенностям, шлем стал особенно популярен на турнирах.
АРМЕТ
Так-же армэ или армэт. Вершина эволюции шлемов и наиболее сложный шлем. В отличии от всех перечисленных требовал самой точной подгони под пользователя. Имел сразу два забрала, первое откидывалось наверх, второе обычно было неподвижным и закрывало нижнюю челюсть. Просто так в такой шлем голову не просунуть. Армэт "раскрывался", надевался на голову и "закрывался", фиксируясь ремешками или защелками.